本報記者 袁傳璽

    12月8日，在2025地平線技術生態(tài)大會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱回顧了過去兩年地平線在高階輔助駕駛領域持續(xù)發(fā)力的成果。

    “從2021年起，地平線持續(xù)推動高階駕駛向高而行，2024年4月24日征程6家族重磅發(fā)布、2025年4月18日征程6P與HSD（地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）發(fā)布。2025年11月18日起，地平線智駕HSD正式首發(fā)量產，降低了高階智駕門檻。首搭HSD量產落地的星途ET5和深藍L06上市僅兩周，HSD激活量超12000輛，市場反響熱烈，展現(xiàn)出地平線在高階輔助駕駛領域的強大實力與廣闊前景。”余凱表示。

    技術底座持續(xù)迭代

    “傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構采用橫縱向解耦，會導致響應延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調等難題。”地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產品規(guī)劃與市場部負責人呂鵬表示。

    據(jù)了解，地平線HSD采用了真正的一段式端到端架構設計，實現(xiàn)了從“光子輸入到軌跡輸出”的軌跡直出控車。這一創(chuàng)新設計帶來了三大顯著優(yōu)勢：采用一個完整模型，有效避免了場景割裂感，使控車過程更絲滑，不會頻繁出現(xiàn)點剎、重剎、畫龍等情況；基于常識性學習（而非規(guī)則）實現(xiàn)主動防御性駕駛，能夠盡量避免進入危險場景，從而大幅提升行車安全性。

    與此同時，征程6系列的商業(yè)化表現(xiàn)同樣亮眼。數(shù)據(jù)顯示，征程6B/L憑借極致性價比重塑主動安全市場，生命周期定點量已超1000萬片；征程6E/M作為普惠城區(qū)輔助駕駛的最優(yōu)解，發(fā)布首年出貨量突破百萬片；而面向新一代全場景輔助駕駛的征程6H/P，意向量產車型已超過20款，自2025年11月起將陸續(xù)上市，僅12個月時間，征程6系列整體銷量便達成百萬里程碑。

    值得關注的是，當前城區(qū)智駕呈現(xiàn)高端化態(tài)勢，要實現(xiàn)全面普惠仍任重道遠。地平線余凱表示，行業(yè)普惠的格局因為地平線的加入而發(fā)生了改變。基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產上車，這意味著好用、絲滑的城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型，讓更多消費者受益。

    有分析師對《證券日報》記者表示，地平線通過HSD方案有效壓縮了高階智駕的硬件與算法成本，為車企提供了兼具性能與性價比的技術路徑，進而推動智能駕駛從“可選”向“標配”演進，加速智能駕駛普惠。

    AI能力向物理世界延伸

    在推動智能駕駛普及的同時，地平線也在夯實其AI計算的技術底座。會上，地平線正式發(fā)布第四代BPU架構“黎曼”，并同步推出編譯器“天工開物4.0”及智能駕駛大模型，構建起以BPU、編譯器和基礎模型為核心的三大技術支柱。

    “黎曼”架構的核心思路是通過高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率。據(jù)披露，其關鍵算子算力性能提升10倍，高精度算子支持數(shù)量增加超10倍，面向大語言模型優(yōu)化設計，能效提升5倍。據(jù)透露，該架構將搭載于下一代征程7系列，目標直指通用機器人計算場景。

    與之配套的“天工開物4.0”編譯器，則被定位為AI計算的“指揮中樞”。新版本支持多種Transformer變體及下一代模型架構，編譯效率提升帶來約20%的模型性能增益。余凱強調，編譯器已全面進入“AI-based編譯時代”，即利用AI優(yōu)化自身編譯過程，形成閉環(huán)迭代。

    區(qū)別于ChatGPT等數(shù)字AI模型，地平線聚焦“物理AI”，即在真實物理環(huán)境中運行的智能系統(tǒng)。其智能駕駛大模型被視為物理AI的起點，不僅服務于當前的高階輔助駕駛，更被視作未來具身智能的通用基座。余凱指出，一個成熟的智能駕駛大模型，既是生態(tài)合作的“樣板間”，也是技術競爭力的“壓艙石”。

    廣州艾媒數(shù)聚信息咨詢股份有限公司CEO張毅對《證券日報》記者表示，地平線展現(xiàn)出完整的技術閉環(huán)與清晰的戰(zhàn)略演進。從BPU架構到編譯器再到基礎模型，技術底座扎實；從高端突破轉向普惠下沉，商業(yè)邏輯務實。汽車與機器人雙生態(tài)布局視野廣闊，展現(xiàn)出引領行業(yè)發(fā)展的強大勢能。

    “未來3年至5年，地平線將通過算法服務模式HSD Together，與生態(tài)伙伴攜手實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛千萬量產，不斷踐行賦能智能汽車和機器人讓人類生活更安全、更美好的使命。”余凱表示。

（編輯 才山丹）