本報訊 （記者吳奕萱 見習記者王楠）12月24日，寧波均普智能制造股份有限公司（以下簡稱“均普智能”）與智元機器人共同建設的“均普智能-智元聯(lián)合研發(fā)實驗室”（以下簡稱“聯(lián)合實驗室”）宣布，新一代輪式機器人G2正式啟動“上崗”前測試。此次測試標志著雙方在工業(yè)AI底層工具鏈研發(fā)、攻克柔性制造瓶頸方面取得階段性突破，推動人工智能從“感知智能”向“執(zhí)行智能”邁出關鍵一步。

    均普智能全球研發(fā)總監(jiān)何川表示，聯(lián)合實驗室聚焦系統(tǒng)框架構建、核心算法優(yōu)化與設備協(xié)同能力三大核心板塊，打造通用型工業(yè)智能工具鏈。系統(tǒng)框架層面，已完成針對典型工業(yè)場景的行為邏輯設計與關鍵硬件接口的開發(fā)；核心算法層面，采用“人機回環(huán)-樣本高效強化學習”范式，實現(xiàn)微米級柔性裝配，機器人系統(tǒng)成功率達99%，視覺抓取成功率100%；設備協(xié)同層面，通過全身協(xié)同控制與工業(yè)級通訊架構，作業(yè)節(jié)拍最快12.97秒，較人工快6秒，支持多機協(xié)同與實時數據監(jiān)控。

    自11月25日起，G2機器人啟動工廠內作業(yè)的搭建與調試，當前在JSS工廠中的卷收器外殼上料場景中，融合多項前沿技術，已實現(xiàn)“手—眼—身—網”一體化協(xié)同；微米級手感裝配，基于關節(jié)六維力矩感知與人類遙操作示范，實現(xiàn)高難度三銷定位的柔性裝配，成功率99%；工業(yè)級抗擾視覺，采用“深度學習輪廓識別+幾何數學精準結算”混合感知方案，解決高反光金屬堆疊場景下的定位難題。人形機器人運動控制，通過腰臂耦合與動態(tài)平衡算法，實現(xiàn)大半徑作業(yè)與高速穩(wěn)定作業(yè)；產線級高可靠通訊，確保機器人與設備PLC系統(tǒng)無縫協(xié)同，邏輯閉環(huán)，通訊零故障。

    此次G2機器人進廠測試，是聯(lián)合實驗室與寧波具身智能機器人創(chuàng)新中心戰(zhàn)略協(xié)同的重要成果，將形成“技術研發(fā)—場景驗證”的閉環(huán)生態(tài)。雙方通過融合AI技術與工業(yè)經驗，針對性解決傳統(tǒng)自動化柔性不足、復用率低等行業(yè)痛點，為制造業(yè)柔性升級提供可復制方案。

    均普智能表示，未來，聯(lián)合實驗室將持續(xù)以工業(yè)場景為導向，迭代智能工具鏈，推動AI執(zhí)行智能在工業(yè)領域實現(xiàn)可靠、高效、規(guī)?；瘧?。

（編輯 李家琪）