本報(bào)記者 劉釗

    1月6日，由青島征和工業(yè)股份有限公司（以下簡稱“征和工業(yè)”）主辦的“具身智能靈巧手發(fā)展開年論壇暨全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)届`巧手發(fā)布會”在上海張江科學(xué)城成功舉辦。征和工業(yè)在會上正式推出全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)届`巧手——臻手·CHOHOHand。

    公司供圖

    八大優(yōu)勢破解靈巧手實(shí)用化落地難題

    據(jù)了解，上海征和機(jī)器人有限公司是征和工業(yè)的子公司，其鏈?zhǔn)届`巧手研發(fā)始于2024年3月，從布局《一種鏈傳動靈巧手手指結(jié)構(gòu)》發(fā)明專利，到首款微型鏈試樣完成，再到多版本原型機(jī)迭代，歷時近兩年完成技術(shù)攻堅(jiān)。這一系列動作背后，是征和對機(jī)器人靈巧手行業(yè)“精度、耐久、強(qiáng)度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察與精準(zhǔn)突破。

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    發(fā)布會現(xiàn)場，征和工業(yè)董事長金玉謨在致辭中回顧了企業(yè)發(fā)展歷程，同時擘畫了向智能執(zhí)行領(lǐng)域延伸的戰(zhàn)略藍(lán)圖。他表示，公司戰(zhàn)略定位靈巧手為公司第二增長曲線。全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)届`巧手的發(fā)布，不僅標(biāo)志著公司實(shí)現(xiàn)從“制造”向“智造”、從“鏈系統(tǒng)”向“靈巧執(zhí)行”的戰(zhàn)略跨越，更以實(shí)際行動踐行了“改變中國和世界制造”的企業(yè)愿景。

    活動核心亮點(diǎn)當(dāng)屬全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)届`巧手“臻手CHOHOHand”的重磅亮相。臻手?CHOHOHand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心優(yōu)勢，成就靈巧手行業(yè)全能“八邊形戰(zhàn)士”。

    據(jù)介紹，這款靈巧手以節(jié)距僅1.905mm的微型滾子鏈為核心傳動部件，通過鏈輪與鏈條的精準(zhǔn)嚙合傳遞動力，打破傳統(tǒng)傳動方式的性能桎梏，實(shí)現(xiàn)高自由度與高可靠性的精妙平衡。

    “臻手CHOHOHand”的性能參數(shù)穩(wěn)居全球領(lǐng)先水平：產(chǎn)品搭載17個自由度（7主動+10被動），拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重復(fù)定位精度達(dá)±0.1mm，單手承重突破40Kg，動作循環(huán)壽命超100萬次，通過微型鏈輪與鏈條的嚙合，傳動效率高達(dá)95%-98%，完美平衡高精度與高負(fù)載需求?？伸`活完成異形件抓取、精細(xì)裝配、線束整理等復(fù)雜任務(wù)。

    在負(fù)載與穩(wěn)定性方面，單指稱重可達(dá)15kg以上，抗沖擊能力達(dá)400N，整機(jī)僅重715g，鏈條單位質(zhì)量<20g/m，且能在零下20℃至60℃的極端溫域內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行；精度與效率上，微米級重復(fù)定位精度精準(zhǔn)至±0.1mm，傳動效率維持在95%-98%的高效區(qū)間。尤為亮眼的是，其全生命周期5年的維護(hù)成本僅需730元，兼具高性能與高經(jīng)濟(jì)性，為場景規(guī)?；涞氐於▓?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    多場景落地打通具身智能“最后一公里”

    發(fā)布會現(xiàn)場，智元機(jī)器人、卓益得機(jī)器人搭載臻手·CHOHOHand完成互動展示、遞水演示及靜態(tài)展示，直觀呈現(xiàn)了產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)端的落地成果。

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    據(jù)悉，在自動化柔性作業(yè)領(lǐng)域，CHOHOHand靈巧手可適配3C、家電、汽車、物資分揀等非結(jié)構(gòu)化場景，串聯(lián)多個自動化設(shè)備；在高危工作遙操場景，能滿足化工廠、核工業(yè)、礦山等“三高”環(huán)境的全天候作業(yè)需求，搭配AI輔助系統(tǒng)提升操作安全性。此外，其支持傳感器與外殼材質(zhì)定制，可精準(zhǔn)匹配不同行業(yè)的個性化需求。

    產(chǎn)業(yè)合作方面，上海征和機(jī)器人有限公司與張江集團(tuán)正式簽約入駐，征和工業(yè)還與上海新時達(dá)電氣股份有限公司、上海卓益得機(jī)器人有限公司、漢威科技集團(tuán)股份有限公司等五家企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將通過資源整合、協(xié)同研發(fā)、優(yōu)勢互補(bǔ)，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)升級。

    依托張江完備的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)、優(yōu)質(zhì)的資源稟賦及專項(xiàng)政策扶持，征和工業(yè)將進(jìn)一步拓寬發(fā)展邊界，加速核心技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)能級升級，釋放更強(qiáng)創(chuàng)新活力，深度融入張江“研發(fā)-制造-應(yīng)用”的全生態(tài)閉環(huán)。

    此次多方協(xié)同，將充分整合各自技術(shù)、場景與資源優(yōu)勢，重點(diǎn)為鏈?zhǔn)届`巧手的技術(shù)迭代、場景落地與市場拓展注入強(qiáng)勁動力，以生態(tài)協(xié)同之力推動具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，共繪產(chǎn)業(yè)升級新藍(lán)圖。

    當(dāng)前，全球機(jī)器人靈巧手市場正處于快速增長期，5年復(fù)合增速高達(dá)110%。臻手·CHOHOHand的發(fā)布不僅填補(bǔ)了鏈?zhǔn)絺鲃屿`巧手的行業(yè)空白，更為具身智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供核心支撐。

    業(yè)內(nèi)人士分析，隨著該產(chǎn)品規(guī)?；涞兀型苿又袊鴻C(jī)器人核心部件從“跟跑”向“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變，為全球制造業(yè)升級注入中國智慧與中國力量。征和工業(yè)表示，未來，公司將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作，助力具身智能行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

（編輯 張明富）